摘要:
利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。仿真结果验证了该方法的有效性。
郑总准,王永骥,谢富强,李传锋. 基于H∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(6): 1309-1313.
ZHENG Zong-zhun,WANG Yong-ji,XIE Fu-qiang,LI Chuan-feng. Trajectory tracking law for hypersonic vehicles based on H∞ robust dynamic inversion[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2010, 32(6): 1309-1313.